1、光伏电站巡检：同步完成组件热斑红外检测、汇流箱 / 逆变器接头放电超声检测、支架与组串外观视觉巡检，单站巡检效率较人工提升 8-10 倍。

2、风电场巡检：覆盖风机叶片外观裂纹检测、塔筒法兰放电检测、箱变高低压侧局放检测、集电线路绝缘子放电巡检，适配高空、近海复杂作业环境。

3、储能电站巡检：针对储能舱内部电池簇温升、汇流排放电、消防管路泄漏开展巡检，结合舱内轨道无人机或人工手持模式，弥补固定监控的盲区。

4、输配电线路放电巡检：全线路带电巡检，精准定位导线断股、绝缘子污秽放电、金具接触不良放电等隐蔽缺陷，替代传统人工登杆与停电检测。

1.3 产品定义

本设备是专为新能源电站及输配电线路带电巡检定制的一体化专用检测工具，集成韩国高精度超声波成像阵列、工业级无人机功能仓、高清双光影像采集与 AI 边缘诊断技术，可同步完成局部放电声学检测、设备热缺陷红外检测、外观缺陷视觉识别，替代传统人工登高、停电检测方式，适用于光伏、风电、储能、输配电线路全场景巡检作业。

2. 适用范围

本专用工具适用于新能源总包项目全生命周期的检测作业，覆盖：

光伏电站：组件、汇流箱、逆变器、箱变、集电线路全设备巡检

风电场：风机叶片、塔筒、箱变、集电线路、升压站设备巡检

储能电站：电池舱、汇流柜、PCS、高压柜外观与放电、温升检测

输配电线路：架空线路绝缘子、金具、导线的带电局部放电巡检

3. 系统组成及核心技术参数

3.1 工业级无人机承载平台

采用六旋翼工业级飞行平台，适配大负载集成功能仓，满足场站级复杂环境作业：

最大起飞重量≥12kg，额定有效负载≥3.5kg

满载工况续航时间≥40 分钟，单架次作业覆盖范围≥2km²

定位精度：RTK 厘米级定位，水平精度 ±1cm，垂直精度 ±2cm

环境适应性：抗风等级≥7 级，工作温度 - 20℃~+55℃，防护等级 IP43

飞行能力：支持全向视觉避障、自主航线规划、断点续飞、地形跟随、电子围栏

3.2 多功能集成巡检功能仓（核心单元）

采用一体化防尘防水功能仓设计，三轴增稳云台挂载，核心模块深度集成，支持热插拔校准：

3.2.1 韩国高精度超声波成像模块

采用韩国 MEMS 麦克风阵列超声波成像技术，实现非接触式带电局部放电检测：

阵列通道数：≥128 通道 MEMS 声学传感器

检测频段：20kHz ~ 100kHz 超声波频段

有效检测距离：5m ~ 30m，最远识别距离≥50m

角度分辨率：≤0.5°，放电点定位误差≤10cm@15m 距离

检测能力：可识别电晕放电、表面污秽放电、接触不良放电、内部气隙放电等多种缺陷类型

输出形式：实时生成超声波云图，与可见光画面像素级配准叠加，自动标记放电位置与强度等级

3.2.2 高清双光影像采集模块

同步采集可见光与红外热成像数据，支撑外观与热缺陷 AI 识别：

可见光相机：≥2000 万像素，30 倍光学变焦，支持自动对焦、逆光补偿

红外热成像模组：分辨率≥640×512 像素，测温范围 - 20℃~+550℃，测温精度 ±2℃或读数的 ±2%

云台能力：三轴增稳，俯仰角 - 90°~+30°，水平 360° 连续旋转

同步性：超声、可见光、红外三路数据时间戳同步，误差≤10ms

3.2.3 机载边缘计算单元

内置高性能 AI 推理芯片，实现现场实时诊断，无需依赖网络：

支持超声云图实时渲染、放电缺陷现场初判

支持可见光 / 红外画面实时 AI 推理，缺陷自动标记与定位

机载存储≥256GB，支持离线数据缓存，作业数据可加密回传

数据接口：支持 5G/4G 实时回传，也支持本地导出

3.3 地面管控终端系统

工业级三防地面站，显示屏≥10 英寸，高亮阳光下可视

支持任务航线规划、实时画面监看、缺陷实时告警

作业半径≥5km，支持多机协同管控

具备一键返航、低电量返航、信号丢失返航多重安全机制

3.4 AI 智能诊断分析软件（斯彼德专属定制版）

针对新能源场景专项训练算法模型，可对接斯彼德电力资产管理系统：

超声诊断算法：自动区分放电类型，分级告警（轻微 / 一般 / 严重 / 紧急）

视觉诊断算法：光伏组件热斑 / 隐裂 / 脏污 / 玻璃破损识别、风电叶片裂纹 / 沙眼 / 前缘腐蚀识别、储能舱温升异常识别、线路金具松动 / 异物 / 绝缘子破损识别

缺陷识别准确率：≥95%（经现场标定后）

报告自动生成：支持输出符合电力行业标准的巡检报告，自动关联缺陷位置、照片、参数与处理建议

4. 核心功能要求

自主巡检作业：支持按场站 CAD 图纸一键生成巡检航线，支持定时任务、定点巡航、复拍巡检，全程无需人工操控

声视同步检测：单次飞行同步完成超声波放电检测、红外测温、外观视觉检查，三类数据时空对齐，避免重复作业

带电非接触检测：全部检测过程无需停电、无需登高接触设备，不影响电站正常运行

缺陷全生命周期管理：缺陷自动建档、支持复测对比、消缺验收闭环，数据可追溯

多端数据协同：机载端实时初判、地面站现场复核、后台系统深度分析，三级诊断机制保障检测准确性

5. 分场景巡检性能指标

5.1 光伏电站巡检

巡检效率：单架次≥10MW 组串区全量巡检，单日单机≥50MW

检测覆盖：组件表面缺陷、热斑、汇流箱 / 逆变器接头放电、支架锈蚀、线缆破损全覆盖

检测精度：热斑识别准确率≥96%，放电缺陷检出率≥98%

5.2 风电场巡检

单台风机叶片全表面巡检时间≤15 分钟 / 台

可识别叶片长度≥0.5mm 的表面裂纹、前缘腐蚀、沙眼、雷击损伤

可完成塔筒法兰、箱变高低压侧的带电局部放电检测

5.3 储能电站巡检

支持舱外环绕巡检，适配舱顶、舱侧全角度检测

可检测电池簇温升异常、汇流排接头放电、消防管路异常

配合手持模式可完成舱内局部精细化检测

5.4 输配电线路放电巡检

巡检效率：≥15km / 架次（10kV-35kV 线路）

可定位导线断股、绝缘子污秽放电、金具接触不良放电、耐张线夹发热等缺陷

放电缺陷定位精度满足杆塔级精准定位，支持缺陷坐标自动导入线路台账

6. 数据输出与系统对接要求

数据格式符合电力行业《电力设备带电检测技术规范》相关标准，检测报告可直接作为项目竣工验收、运维交接的有效依据

支持与斯彼德电气现有电力设备资产管理系统、试验数据管理系统无缝对接，实现巡检数据与实验室检测数据统一管理

支持输出标准化 JSON、Excel、PDF 格式报告，包含缺陷位置、类型、等级、现场图片、超声云图、红外热图、处理建议等完整信息

所有检测数据具备不可篡改属性，支持溯源校验

7. 环境适应性与合规性

整机防护等级：功能仓 IP54，地面站 IP65

电磁兼容性：符合 GB/T 17626 电力系统电磁兼容标准，可在高压场站环境下稳定工作

设备具备第三方校准证书，超声与红外模块可溯源至国家计量标准